研究论文基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价.pdf

为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态Allan方差（DAVAR）法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.经典Allan方差法和DAVAR法的随机误差辨识结果和仿真结果表明：在随机误差辨识方面，DAVAR法相比经典Allan方差法的辨识结果更为准确；在变温环境下，DAVAR法的仿真结果还能够反映出惯性器件输出信号受温度变化等环境影响下的时变特性，DAVAR法能够对MEMS惯性测量单元进行准确评价.