惯性测量单元

惯性测量单元测定六轴姿态角

应用mpu6050测姿态角源码及芯片数据手册，寄存器手册，基于stm32

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2019-01-01 15:26

惯性测量单元IMU上位机控制软件

惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等

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2019-09-04 09:47

自动驾驶基础惯性测量单元IMU

IMU讲解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶

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2020-12-05 20:45

MEMS惯性测量单元IMU陀螺仪对准基础

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”(也称为“

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2020-08-06 02:45

IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息,被广泛用于汽车、机器人领域,也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU,以及MEMS惯性传感器,将是未来

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2021-05-11 06:20

MEMS惯性测量单元用于复杂运动捕捉与处理

工业、医疗保健和军事/航空航天设计越来越多地将MEMS惯性测量单元(IMU)用于高度精密的控制、自动化和定位应用。高性能、工业和战术级MEMSIMU•与替代型非惯性检测技术相比可提高精度•与传统检测和

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2022-09-22 04:24

港大激光雷达和惯性测量单元校准方法

港大的激光雷达和惯性测量单元（IMU）是常用的导航设备组合。本文提供港大Lidar-IMU-Init的校准方法，可确保设备的精度和准确性。提供的校准方法包括惯性测量单元校准、激光雷达标定和组合导航状态

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2023-05-22 20:02

激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法_吴赛成

激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定_林玉荣

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2019-07-27 07:04

基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-MechanicalSystem,MEMS）惯性测量单元（InertialMeasurementUnit,IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析

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2019-09-30 14:33

使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

使用惯性测量单元的基于PCA和HMM的手势识别

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2021-03-18 16:30

OpenIMU用于惯性测量单元的开源分析和可视化软件源码

OpenIMU-用于惯性测量单位和振动计数据的数据分析器 作者 多米尼克·勒图尔瑙(@doumdi) 西蒙·布里埃(@sbriere) 描述 OpenIMU的目的是为惯性测量单位(IMU)和放射测定数

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2021-02-06 14:47

精密测量单元

在集成电路测试系统中,精密测量单元(PMU)是其核心部件

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2021-04-27 05:22

惯性测量滤波算法核心程序

惯性测量滤波算法核心程序，包括互补滤波，卡尔曼滤波

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2020-07-23 20:41

基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时

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2019-02-25 14:30

研究论文基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价.pdf

为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态Allan方差（DAVAR）法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随

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2019-09-09 10:18