自动驾驶基础——惯性测量单元(IMU)

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IMU讲解,以及自动驾驶学习资料涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

MEMS惯性测量单元IMU陀螺仪对准基础

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IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

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港大的激光雷达和惯性测量单元（IMU）是常用的导航设备组合。本文提供港大Lidar-IMU-Init的校准方法，可确保设备的精度和准确性。提供的校准方法包括惯性测量单元校准、激光雷达标定和组合导航状态

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