港大激光雷达和惯性测量单元校准方法

港大的激光雷达和惯性测量单元（IMU）是常用的导航设备组合。本文提供港大Lidar-IMU-Init的校准方法，可确保设备的精度和准确性。提供的校准方法包括惯性测量单元校准、激光雷达标定和组合导航状态估计。本文详细介绍了每个步骤和所需材料，以及常见问题和解决方案。如果您正在使用港大的Lidar-IMU设备，本文将是一个不错的参考。