啤酒机器人(工业机器人)
工业机器人的论文喷漆机器人由机械系统、动力系统、控制系统、检测传感系统和执行元件系统等组成。机械系统是完成喷漆实现所需运动的执行机构，分为手部、腕部、臂部。手部直接连接喷枪，腕部是连接手部和臂部的部件，主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部工作范围；臂部是支撑腕部和手部、实现较大范围运动的部件。
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