基于电动助力转向的车道保持系统
基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统（LKAS）开发的人员。
用户评论
相关推荐
基于ＭＰＣ的车道保持系统转向控制策略
path tracking, 车辆行驶道路防超出系统，mpc算法，论文
PDF
0B
2019-03-08 15:32
电动助力转向系统实验
电动助力转向硬件在环试验台实现助力转向控制策略的验证和参数的标定，缩短开发时间。
pdf
0B
2019-09-04 04:35
汽车电动助力转向系统
本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速、大电流
PDF
93KB
2020-08-21 01:59
基于DSP的电动助力转向系统的设计
电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统,介绍了其硬件组成及软件结构,采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制,利
PDF
206KB
2020-10-28 02:53
基于MPC的车道保持系统转向控制策略.pdf
针对汽车的自动车道保持系统，研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略．对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析，研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项为状态变量、前轮转向角为控制输入的侧向动
PDF
0B
2019-07-05 04:53
汽车电动助力转向
电动助力转向系统是安装在汽车上的智能转向机构，当驾驶员操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到 转向盘的转向以及转矩的大小，并将其转换成电压信号传送至电控单元，电控单元根据检测到的转矩电压信号以及 车速
PDF
0B
2018-12-10 04:23
电动助力转向系统建模
汽车电动助力转向系统建模，此模型为无助力时模型仿真，包括电机模型方向盘模型等
RAR
0B
2019-05-08 02:46
电动助力转向系统C程序
电动助力转向系统C程序,对开发者有较好的参考价值.
其他文档
0B
2019-07-06 07:12
电动液压助力转向系统的联合仿真
电动液压助力转向系统的联合仿真AMESimulation汽车转向系统液压助力
pdf
0B
2019-09-04 04:35
汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar
汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略-汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数
RAR
0B
2020-02-01 05:27
基于XC164CM的汽车电动助力转向系统
基于XC164CM的汽车电动助力转向系统、电子技术,开发板制作交流
PDF
438KB
2021-02-10 01:32
电动助力转向系统的建模与仿真分析
电动助力转向系统的建模与仿真分析，李广乾，蒋子璐，本文介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构、工作原理以及控制策略，建立了基于MTLAB7.0/Simulink的电动助力转向系统仿真模型，分析了EPS
PDF
0B
2020-04-03 12:07
汽车电动助力转向系统的研究与方案
摘要: 现代汽车技术追求高效节能,高舒适性和高安全性三大目标。作为汽车重要的子系统之一,转向系统的发展也一直努力追求达到这些目标。与传统液压助力转向系统(HPS)相比,电动助力转向系统(EPS)能
PDF
402KB
2021-04-30 00:22
基于ADAMS的电动助力转向控制策略的研究
概述了基于某轿车的电动助力转向(EPS)的基本结构和数学模型,并依据数学模型和控制策略建立EPS的MATLAB/Simulink模型。利用多体动力学软件ADAMS/CAR模板功能建立整车多自由度模型,
PDF
0B
2020-05-30 23:06
基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究
基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究
KDH
0B
2019-05-08 02:46