论文研究基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制 .pdf

上传：Xieminsen 浏览： 26 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.06MB 上传时间：2019-09-28 22:35:53 版权申诉

基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制，朱凯，梁盛好，本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法，针对温室大棚环境，构建拓扑地图，根据节点的连通性，创建邻接矩