相机标定 matlab

上传:juyitianshix 浏览: 31 推荐: 0 文件:zip 大小:322KB 上传时间:2020-01-12 14:43:45 版权申诉
matlab相机标定代码摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,包括K(相机内参,是对相机物理特性的近似)等参数;投影矩阵:P=K[R|t]
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用户评论

sdsas 2020-01-12 14:43:45

什么东西啊,不知道怎么用

psistorm 2020-01-12 14:43:45

感谢这个资源,虽然这次写论文没用到,但留着以后应该有用

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