平衡车参考资料和源码.zip

本文档对于即将毕业的大学生来说就很友善了，里面有开题报告，以及论文参考模板，可以修改后直接使用。资料中还有飞思卡尔官方的平衡车资料、使用到的各模块的中文数据手册、以及平衡车的控制原理和参数调节的详解说明；代码有arduino的代码和51单片机的代码，其中包含库函数，非常的完善。