平衡车设计资料包.zip

包含搜集到的9个PDF文档,其中有:《电磁组直立行人参考设计方案v2.0》;《编码器使用教程与测速原理》;《卡尔曼滤波》;《电磁组直立车模参数整定与调试指南v1.0》;《双轮平衡车开发文档》;《直流电机控制与TB6612FNG》;《直流电机PID开发指南》;《单轴双轮自平衡代步车的研究与设计》;《平衡小车调试指南(直立环-速度环)》