论文研究Task Allocation of Multiple Autonomous Underwater Vehicle System Based on Mu
面向多目标优化的多AUV群体协同任务分配,王宏健,吕洪莉,多AUV群体协同完成复杂使命时,需要确定较好的任务分配方案以达到系统作业效率最高的目的,然而用来判定系统作业效率的评价指标往
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