论文研究Task Allocation of Multiple Autonomous Underwater Vehicle System Based on Mu

上传：weixin_39882200 浏览： 34 推荐： 0 文件：PDF 大小：386.94KB 上传时间：2020-02-29 06:48:12 版权申诉

面向多目标优化的多AUV群体协同任务分配，王宏健，吕洪莉，多AUV群体协同完成复杂使命时，需要确定较好的任务分配方案以达到系统作业效率最高的目的，然而用来判定系统作业效率的评价指标往