Hybrid Trajectory Planning for Autonomous driving

上传：brenda84068 浏览： 30 推荐： 0 文件：PDF 大小：8.05MB 上传时间：2020-03-21 19:02:05 版权申诉

自主驾驶汽车运动规划文献，一种混合的运动规划算法，考虑了多层采样和优化相结合的方式实现自动驾驶汽车在复杂的非结构化环境下的运动规划，作者通过仿真实验验证了该算法的有效性。