论文研究一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf

上传:guangrongpr 浏览: 20 推荐: 0 文件:PDF 大小:614.17KB 上传时间:2020-04-20 17:40:04 版权申诉
论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf,
上传资源
用户评论
相关推荐
论文研究一类不确定系统自适应控制算法.pdf
液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响,在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变
PDF
0B
2020-06-08 10:16
一类不确定非线性时滞系统自适应容错控制
一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制
PDF
899KB
2021-04-03 07:35
一类不确定非线性纯反馈系统自适应模糊控制
针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用
PDF
653KB
2021-02-17 00:47
一类不确定非线性系统自适应ε2输出跟踪控制
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界
PDF
181KB
2021-04-19 03:21
论文研究一类广义不确定时滞系统容错控制.pdf
为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题,针对一类线性广义时滞不确定系统,研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下,给出了线性不确
PDF
0B
2019-09-03 13:11
一类非线性时滞系统模糊自适应控制
一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制
PDF
285KB
2021-02-22 19:09
不确定非线性系统自适应输出反馈控制
基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下
PDF
217KB
2021-01-17 02:24
一类不确定非线性系统自适应非均匀高阶滑模控制
一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过
PDF
462KB
2021-04-22 05:38
控制增益符号未知不确定非线性系统自适应控制
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已
PDF
235KB
2021-01-16 17:08
一类非线性系统H∞控制
研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出
PDF
212KB
2021-02-20 03:49
论文研究不确定多时滞系统.pdf
研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器,给出了状态反馈控制器的
PDF
0B
2019-09-03 13:11
论文研究一类不确定非线性切换系统观测器设计.pdf
一类不确定非线性切换系统的鲁棒观测器设计,鞠培军,,主要研究一类含有时变参数不确定性和Lipschitz非线性项切换系统的鲁棒观测器设计问题,利用单Lyapunov函数技术,提出了一种使这类系统�
其他文档
0B
2019-09-03 13:10
一类不确定组合大系统分散控制
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分 散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器, 使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定, 且鲁棒 控制器具有全息结构。最
PDF
273KB
2021-02-21 22:32
论文研究不确定时变系统学习控制算法.pdf
不确定时变系统的鲁棒学习控制算法,刘利,孙明轩,讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题,并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��
PDF
0B
2019-09-03 15:56
一类状态输入受限不确定非仿射非线性系统自适应backstepping控制
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开
PDF
1.28MB
2021-01-16 08:50