论文研究一类不确定系统的鲁棒自适应控制算法.pdf
液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响,在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变换等方法实现了对液位的粗定位和精定位,并在检测过程中,根据液位线的特点,利用坐标变换将液位线变为标准的抛物线,减少了Hough变换参数空间的维数,提高了检测速度。该算法与传统的算法相比较,简单易行,适用范围广。实验证明了该算法的有效性。
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