论文研究一类不确定系统的鲁棒自适应控制算法.pdf

液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响，在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变换等方法实现了对液位的粗定位和精定位，并在检测过程中，根据液位线的特点，利用坐标变换将液位线变为标准的抛物线，减少了Hough变换参数空间的维数，提高了检测速度。该算法与传统的算法相比较，简单易行，适用范围广。实验证明了该算法的有效性。