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本文调查了自DARPA挑战后开发的关于自动驾驶汽车的研究，这类汽车配备了可归类为SAE3级的或更高级别的自动驾驶汽车的自主系统。自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分

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2020-05-06 16:57

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2020-06-02 12:42

自动驾驶汽车框架文件.pdf

自动驾驶汽车框架文件框架文件的提出，自动驾驶汽车的安全性和相关原则，框架文件中对“系统安全”、“失效保护响应”、“人机交互界面/操作者信息”以及“事件数据记录和数据存储”、“消费者教育培训”、“碰撞后

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2019-09-05 08:00

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2019-05-15 23:20

硬件篇主板与系统概述

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2021-01-15 15:35

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2021-02-25 16:34

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2020-05-18 08:08

汽车自动驾驶模糊控制

模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。

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2020-05-19 08:30

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自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统，负责自驾汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测与跟踪、道路绘制、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许

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2020-05-23 18:12

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donkeycar:python自驾库 Donkeycar是Python的极简和模块化自动驾驶库。 它是针对业余爱好者和学生而开发的,其重点是允许快速实验和轻松的社区贡献。 快速链接 如果需要,请使用

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1126_Mobileye自动驾驶汽车安全研究.pdf

自动驾驶，文章对mobileye的安全解决方案进行了描述，mobileye的ADAS方案，全球市场份额第一

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2020-07-17 13:52

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自动驾驶汽车 在此存储库中,我将共享的所有项目的源代码。 希望这对某人有用! :-) 总览 专案 P1:基本车道查找 P2:交通标志 P3:行为克隆 P4:高级车道发现 P5:车辆检测 P6:外部卡尔

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2020-05-29 14:48

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本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线的发展与特点、2.数据链路层简述、3.物理层简述等。

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2020-05-18 04:39

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