自动驾驶多目标检测.7z

上传：jia52192 浏览： 18 推荐： 0 文件：7Z 大小：84.48KB 上传时间：2020-04-21 08:33:59 版权申诉

自动驾驶感知软件中，使用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现的matlab多目标融合的一个例子。里面使用了相机和毫米波雷达的数据来进行融合

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