论文研究基于EtherCAT伺服系统设计 .pdf
基于EtherCAT伺服系统设计，梁之杰，何永义，EtherCAT是一种新型的工业以太网技术，文章主要介绍了EtherCAT技术的原理特点以及主站功能及配置方法、从站驱动程序设计和适用于EtherCAT
用户评论
相关推荐
基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究
针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的
PDF
1.76MB
2021-01-16 11:00
基于EtherCAT的伺服系统DSP实现
介绍基于EtherCAT的伺服系统DSP实现方法，从各部分说明
PDF
0B
2019-07-07 10:56
研究论文基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真.pdf
研究论文-基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真
PDF
0B
2019-08-17 16:29
论文研究EtherCAT网络及其运动控制研究.pdf
EtherCAT网络及其运动控制研究，谢香林，李木国，随着以太网技术的发展，特别是高速以太网的出现使得以太网进入工业通信领域，各种工业以太网技术也迅速发展和推广。本文介绍了一
PDF
272KB
2020-07-17 18:13
论文研究T型襟翼电伺服系统设计.pdf
T型襟翼电伺服系统设计，庄迁政，赵洪一，电驱动的T型襟翼伺服系统，可以进一步简化船载的能源设备，比液压伺服系统更加节省船上有限的空间，使设备更具通用性，从而提高��
PDF
0B
2020-03-03 13:52
论文研究基于EtherCAT网络的伺服控制系统实现.pdf
基于EtherCAT网络的伺服控制系统实现，王晓亮，李木国，利用高性能的工业以太网总线-EtherCAT结合软PLC技术，实现了低成本、高性能的伺服网络运动控制系统的设计。本文介绍了EtherCAT协
PDF
0B
2019-09-13 18:55
基于LinuxRTAI的EtherCAT主站研究.pdf
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上
PDF
0B
2020-05-26 18:37
论文研究基于DSP的永磁同步电机伺服系统.pdf
基于DSP的永磁同步电机伺服系统，张承启，何宁辉，设计一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统，由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成，采用空间矢量SVPWM控制策略，以位置和速度调节��
PDF
0B
2020-01-25 14:23
论文研究位置伺服系统抗扰控制技术优化设计.pdf
位置伺服系统抗扰控制技术优化设计，郭明明，杨瑞峰，在某些自动化设备中，对电机的位置伺服常具有较高的稳定性要求和抗扰要求，本文针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统设计了高性能抗
PDF
0B
2020-02-28 12:26
论文研究基于神经网络补偿的转台伺服系统控制研究.pdf
针对飞行仿真转台伺服系统中存在的非线性摩擦干扰进行了研究，采用一种基于RBF神经网络进行误差补偿的在线自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上，利用RBF神经网络的万能逼近特性在线辨识
unkonw
0B
2020-05-10 16:32
论文研究基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究.pdf
基于模糊PID控制的双电机驱动伺服系统研究，赵羿伟，，本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究，首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计；然后分别对线性部分和齿隙、死
PDF
0B
2020-04-23 23:53
论文研究PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计.pdf
PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计，袁能，吴桂清，PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统，单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�
PDF
0B
2020-01-03 14:44
基于EtherCAT的多轴运动控制系统的研究与设计.pdf
EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT 在数据链路层采用了实时调度的软件核,并采用了过程
PDF
4.71MB
2020-12-10 14:23
论文研究基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计.pdf
基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计，杨俊锋，孙汉旭，文章以机器人航天员双臂的控制器研发为背景，针对控制器在通信带宽、响应速度、实时性方面的更高需求，提出一种基于实时工业以太
PDF
0B
2019-09-07 15:27
基于FPGA的EtherCAT主站研究
基于FPGA的EtherCAT主站研究，董伯麟，张越盈，EtherCAT作为以太网实时现场总线，在工业领域的应用已经越来越广泛。在运动控制器、数控系统中，支持EtherCAT协议以实现对数字伺服驱�
pdf
0B
2020-04-29 14:29