基于EtherCAT的多轴运动控制系统的研究与设计.pdf

EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT 在数据链路层采用了实时调度的软件核,并采用了过程数据传输的独立通道,提高了系统的实时性;该网络具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,较低的构建成本等特点,可以实现其他工业以太网无法迄及的控制理念;巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输;而且 EtherCAT 还是一个完全开放的网络,这对于 EtherCAT 的研究及利用该网络开发相应的产品提供了很好的平台