基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf

上传：yxg71876045 浏览： 15 推荐： 0 文件：PDF 大小：3.04MB 上传时间：2021-04-21 10:42:40 版权申诉

介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。

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