基于EtherCAT的多轴运动控制器研究.pdf

上传：liwanglin224176 浏览： 23 推荐： 0 文件：PDF 大小：976.19KB 上传时间：2020-05-13 04:41:52 版权申诉

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器，