离散滑模控制.pptx

上传：zxl15057 浏览： 25 推荐： 0 文件：PPTX 大小：3.73MB 上传时间：2020-05-13 20:45:18 版权申诉

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）