首页 下载 数据库 其它 下载详情 无抖振离散准滑模控制 上传:weixin_84651 浏览: 17 推荐: 0 文件:PDF 大小:184.48KB 上传时间:2021-02-22 13:27:04 版权申诉 基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析, 提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策 略, 既保证了趋近模态具有良好品质, 又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿 越滑动面的抖振运动, 从而消除了控制的抖振, 并以较少的控制能量获得较好的系统性能。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论