船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

上传：michaelbyron 浏览： 22 推荐： 0 文件：PDF 大小：258.67KB 上传时间：2020-05-14 08:52:18 版权申诉

船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�