机器人鲁棒自适应PD控制.rar

上传：fairy10335244 浏览： 11 推荐： 0 文件：RAR 大小：15KB 上传时间：2020-09-29 04:09:17 版权申诉

本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两种控制方式,针对扰动信号上确界未知和已知两种情况进行控制器的仿真和设计。