LIS3DH调试程序1(true)20200316A.zip
STM32F103+LIS3DSH程序,自己调出来的可以直接应用,带原理图、PCB库和器件手册
我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值,还需要做一下计算。
以X轴为例,我们称刚刚读取到的值为axis_x,因axis_x由高8位和低8位组成,所以我们可以测量到最多2的16次方(65536)种不同的值,再由之前配置好的量程(±2g)可知总量程为4g。计算得出结果单位是g,要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下,其他两轴同理。
acc_x=axis_x*(4/6
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