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陀螺仪mpu6050输出角度

MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块,包括三轴加速度,三轴角速度。 其体积小巧,用途非常广。做平衡小车,四轴飞行器,飞行鼠标等等,都是必不可少而且是最优的传感器解 决方案。本人根据自己的一些实际工作经验和使用体会来谈谈MPU6050的相关问题吧,抛砖引玉,如有不当 之处,欢迎大家批评指正。 不论是做平衡还是四轴飞行器,关键的问题在于两方面,一是模块姿态的确定,通常需要用到积分运算 与卡尔曼滤波算法,需要较强的数学功底与编程能力,二是稳定控制,方法比较单一,就是经典的PID控制算 法,难点在于需要根据实际情况调整PID的参数,需要做实验确定,

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2020-08-20 20:34

stm8_beep_optionbyte软件修改程序.zip

软件修改OPTIONBYTE 实际测试可以用 要使用STM8S单片机管脚的第二复用功能，需要修改OPTION BYTE。有两种方法，一种是使用STlink软件修改，另一种是在程序中修改。 用STlink软件的方法很简单，小批量做实验的话很方便。但现在需要在公司产品中批量生产的话就不方便了。 所以希望学习程序修改的方法，但是查阅了很多资料，也没搞完全明白到底应该如何操作。 搜到一个文档，说先解锁，再修改，但后面加锁没有。也没有更详细解释解锁和加锁的寄存器。 《STM8S的配置字节OptionByte》

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2020-07-17 12:57

STM32按键FIFO的实现.rar

1、设计按键FIFO的优点 　　要介绍实现按键FIFO的优点，首先要了解FIFO的一些基本概念。FIFO即FirstInFirstOut，是一种先进先出的数据缓存方式，例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款，先排队的客户先付款离开，后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款。说白了FIFO就是这样一种先进先出机制，先存入的数据在读取时最先被读取到。 　　设计按键FIFO注意有三个方面的优点（来自于安富莱电子Eric2013大佬总结）： 　　1、可以有

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2020-06-02 08:58

HI3520DV3DMEB_VER_B_PCB.pcb

可直接使用海思demoPCB是PADS格式 Hi3520是一款基于ARM11处理器内核以及视频硬件加速引擎的高性[1]能通信媒体处理器，ARM11处理频率达600MHz，能够满足客户日益增长的软件应用需求；双DDR架构能够提供更大的数据处理带宽和能力；提供H.264和MJPEG多协议编解码，编解码性能高达240fpsD1@NTSC，能够提供最佳的多路编解码DVR方案；丰富的视频输入输出接口（CVBS、高清VGA、BT1120），最高分辨率1920x1080p@30Hz，能够带来更加清晰的画质和视频体验。

PCB

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2020-05-19 16:26

LIS3DH调试程序1true20200316A.zip

STM32F103+LIS3DSH程序，自己调出来的可以直接应用，带原理图、PCB库和器件手册 我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值，还需要做一下计算。 以X轴为例，我们称刚刚读取到的值为axis_x，因axis_x由高8位和低8位组成，所以我们可以测量到最多2的16次方（65536）种不同的值，再由之前配置好的量程（±2g）可知总量程为4g。计算得出结果单位是g，要转换为mg再乘以1000。

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2020-05-14 14:00

LIS3DH调试程序1true20200323计步器.zip

STM32F103VET6+LIS3DSH（LIS3DH）驱动程序+计步器算法（三轴加速度归一化处理、动态阈值），数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据，可以直接用也获得开发板直接使用，main文件有说明LIS3DSH怎么接线，记住这个模块是LIS3DSH地址与LIS3DH不一样是0x3c,调试的时候在这里卡了好久

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2020-05-14 13:59

TPA3116D2数字功放参考设计

采用32引脚HTSSOP封装，宽电压范围：4.5V-26V,高达1.2MHz开关频率,高效D类操作,大于90%的功率效率与低空闲损失组合在一起大大减少了散热片尺寸,高级调制系统,多重开关频率,AM干扰防止,主器件/从器件同步,带有高电源抑制比(PSRR)的反馈电源级架构减少了对于PSU的需要,可编程功率限制,差分/单端输入,带有单过滤器单声道配置的立体声和单声道模式,单一电源减少了组件数量,集成的自我保护电路包括过压、欠压、过热、DC检测、和带有错误报告的短路保护,21V时，2x50W被驱动进入一个4Ω桥

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2019-09-09 05:39

全志H8DDR高速信号官方参考PCB

全志H8核心板不限参考全志H8八核基于台积电最新领先的28纳米制造工艺，采用8个ARMCortex-A7内核，支持8核心同时2.0GHz高速运行，同时搭配Imagination旗下强劲的PowerVRSGX544图像处理架构,工作频率可达700M左右，确保了智能机顶盒卓越的游戏性能及流畅的UI体验。多媒体方面，H8支持多格式1080p@60fps视频编解码，支持H.265/HEVC视频处理，集成8MISP图像信号处理架构，可支持800万像素摄像头。显示方面，H8支持HDMI1080p@60fps显示，支持

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2019-08-01 19:23

全志H8PCB

全志H8八核基于台积电最新领先的28纳米制造工艺，采用8个ARMCortex-A7内核，支持8核心同时2.0GHz高速运行，同时搭配Imagination旗下强劲的PowerVRSGX544图像处理架构,工作频率可达700M左右，确保了智能机顶盒卓越的游戏性能及流畅的UI体验。多媒体方面，H8支持多格式1080p@60fps视频编解码，支持H.265/HEVC视频处理，集成8MISP图像信号处理架构，可支持800万像素摄像头。显示方面，H8支持HDMI1080p@60fps显示，支持HDCPV1.2协议，支持HDMICEC。此外，H8集成了全志新一代丽色显示技术，图像显示质量进一步提升。

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2019-05-13 00:41

ziggbee_cc2530点低点通信

ziggbee-cc2530点低点通信源代码 安装IAR 、zstack协议栈打开

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2019-02-25 01:32