捷联惯性导航姿态更新速度更新位置更新
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比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的自己下载
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2019-05-22 04:15
冷风冷月 2020-05-23 04:42:12
参考一下计算的方法吧，是一个C文件，不是一个完整的工程
postponement_45667 2020-05-23 04:42:12
看了一下，感觉还可以
livehu52312 2020-05-23 04:42:12
代码，计算好像有点误差