无人驾驶汽车.ppt

无人驾驶汽车概论

无人驾驶汽车概论,北京理工大学出版2014年，页数235无人驾驶汽车概论

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2019-07-08 05:38

奔驰无人驾驶汽车

奔驰最新的无人驾驶汽车相关技术总结：1传感器类型及布局；2立体视觉算法描述；3控制策略

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2020-03-20 07:35

无人驾驶汽车路径识别算法

无人驾驶汽车的路径识别算法研究,帮助理解视觉与深度学习

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2019-06-01 12:57

无人驾驶汽车关键技术

主要描述了无人驾驶的关键技术如环境感知，决策控制等核心技术。。

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2019-05-27 20:08

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法， 该方法通过摄像 头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式， 结合图像识别中的启发式搜索算法达到准 确

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2019-04-05 21:41

无人驾驶汽车路径规划仿真分析

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻

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2020-10-18 18:38

Google无人驾驶汽车的原理.docx

Google无人驾驶汽车的原理

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2020-08-20 10:30

驰骋于沙漠的无人驾驶汽车

Darpa Grand Challenge——自从各种传说中的横贯大陆的竞赛在一个世纪以前开始举办以来,从来没有哪一种令人生畏的工作能吸引如此多的工程师、教授、学生、企业团队以及汽车修理工参与其中。表

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2021-02-28 01:44

无人驾驶汽车综述论文.pdf

环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。 当前,关于环境感知的研究和综述很多,旨在实现无人驾驶,同时确保人类生命的安全。 但是,该技术在新时代面临着新的挑战。 这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术,并

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2021-04-17 18:46

无人驾驶汽车运动控制研究综述

随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展无人驾驶汽车领域逐渐兴起正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航.无人驾驶汽车的控制具有非线性不确定性高迟延性等特点如果仅依靠传统的控制方法则无法

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2022-12-29 21:42

汽车电子中的驰骋于沙漠的无人驾驶汽车

Darpa Grand Challenge——自从各种传说中的横贯大陆的竞赛在一个世纪以前开始举办以来,从来没有哪一种令人生畏的工作能吸引如此多的工程师、教授、学生、企业团队以及汽车修理工参与其中。表

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2020-12-13 05:38

无人驾驶汽车环境信息提取方法

Unmanned vehicle environment information extraction method

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2019-06-23 13:49

无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并

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2020-10-19 13:17

无人驾驶汽车环境感知技术综述.pdf

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、

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2020-08-30 20:58

无人驾驶汽车Udacity纳米学位项目源码

自驾车 Udacity纳米学位项目 这些项目以三个术语分配。

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2021-02-27 00:56