快速开发ETHERCAT从站(使用ArduCAT)

ArduCAT是ArduinoCompatible开发板。通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280处理器，兼容ArduinoMega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，用户只需编辑EXCEL表格便生成完整的协议栈，大大简化了通信协议的代码的开发，使用户能够将注意力集中在开发具体