使用EasyCAT快速开发EtherCAT从站.pdf

EasyCAT是Arduino 的扩展板(Arduino Shield)，它通过Arduino技术，大大简化了EtherCAT从站的开发，适合基于PC的自动化方案。它具有以下特点：  包含2路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口；  可配合符合Arduino规范的开发板使用，已完成基于下列开发板的测试；  Arduino Uno  Arduino 2560  板上采用开关稳压器基于Arduino 5V提供3.3VEtherCAT网络芯片供电，发热量小；  板上全部元件均使用工业级器件；  配套使用开源协议库，配有从站应用层代码自动生成工具，大大简化了通信协