论文研究基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf

上传：Xieminsen 浏览： 25 推荐： 0 文件：PDF 大小：571.76KB 上传时间：2020-06-08 12:46:18 版权申诉

基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供