智能轮椅导航系统研究现状和发展趋势

上传:FocusOnTech 浏览: 8 推荐: 0 文件:PDF 大小:86KB 上传时间:2020-10-28 07:56:51 版权申诉
智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人,其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口,但由于整个轮椅系统以人为中心,所以在研究中要解决的核心是
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