基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究

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基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究，徐振东，罗翔，液压步行机器人关节需要具有良好动态与静态性能。本文针对传统PID控制器的不足，首先分析了PID控制参数对液压系统的影响，提出了采