首页 下载 移动开发 其他 下载详情 煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真 上传:qq_18749 浏览: 14 推荐: 0 文件:PDF 大小:231.68KB 上传时间:2020-07-17 20:16:15 版权申诉 为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明:煤炭采样时,各关节和刚体间无错位冲突,对实现煤矿井下有限空间煤炭采样作业有重要的应用价值。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论