康复机械臂关节运动仿真分析与控制方法研究

上传：pr_luota 浏览： 19 推荐： 0 文件：PDF 大小：309.81KB 上传时间：2020-08-08 14:02:11 版权申诉

康复机械臂关节运动仿真分析与控制方法研究,文伟松,高宏,本文研究了一种上肢康复机械臂及其动力学控制方法,用于患者作康复训练。在虚拟环境下对康复机械臂进行虚拟仿真,模拟患者腕部康