kuka高级函数及其作用.docx

获取与轴相关的控制器系统参数值： GET_SYSTEM_DATA(CHAR OWNER_NAME[16] :IN,CHAR OWNER_AXNAME[5] :IN,CHAR VAR_NAME[64] :IN,INT STATUS :OUT) 24.清除与$ERR相关的过程故障信息： ERR_CLEAR (ERROR_T PERR :OUT ) 25.产生与$ERR相关的过程故障信息： ERR_RAISE (ERROR_T PERR :OUT ) 26.求***值函数： EXTFCTP REAL ABS(REAL X :IN) 27.求算术平方根函数： EXTFCTP REAL