汽车巡航智能跟随控制与仿真

上传：xuxu17469 浏览： 12 推荐： 0 文件：PDF 大小：758.35KB 上传时间：2020-07-18 20:18:34 版权申诉

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.

上传资源

汽车巡航控制

汽车巡航控制系统的设计报告，MATLAB/Simulink系统仿真

2019-01-02 01:57

汽车巡航控制方法及Simulink仿真

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控

2020-06-02 05:18

城市工况下汽车走停巡航控制与仿真

车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确

2021-01-16 07:37

Simulink汽车巡航控制文献.rar

Simulink汽车巡航控制-文献.rar 大家好~~~因为现在在做汽车巡航控制系统算法的仿真设计，所以手头上有些比较好的文献，现在放到MATLAB中文论坛上和各位分享，希望对大家能有所帮助！！！

2020-05-14 22:08

汽车巡航控制系统设计

汽车巡航控制系统设计:包括了硬件和软件的设计,用了protel,proteus,keil等软件编写。用的单片机实现的。

2020-10-30 23:40

自适应巡航控制系统设计与仿真.caj

该文档在simulink下构建了车辆动力学模型和运动学模型，对自适应巡航控制系统进行了深入研究，提出了一种新的控制算法。

2019-07-14 03:48

ACC自适应巡航控制仿真模型

ACC自适应巡航控制仿真模型本资源提供基于Simulink和CarSim平台搭建的ACC自适应巡航控制模型，包含模型文件和操作说明，可帮助您深入理解ACC控制原理和实现方法。模型亮点结合Sim

2024-04-26 05:47

_汽车自适应巡航控制系统.pdf

_ car adaptive cruise control system.pdf

2019-06-27 02:16

无人车的巡航控制系统的设计与仿真

巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制

2021-02-01 12:44

智能汽车先进传感与控制

进入新世纪以来，我们对安全省时、绿色节能、环境友好以及舒适健康的交通服务需求与日俱增，汽车及其相关工业随之面临更多的挑战。也正因如此，许多新的方法、概念以及技术得以不断被研发并应用于汽车工业。　　为了

2019-05-08 10:31

巡航控制源码

Apache Kafka的巡航控制介绍 Cruise Control是一款有助于大规模运行Apache Kafka集群的产品。由于Apache Kafka的普及,许多公司拥有越来越大的Kafka集

2021-04-23 09:22

巡航控制系统

巡航控制系统

2019-07-14 03:48

消防电动巡航智能车

本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能。

2019-01-21 02:05

无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相

2019-05-16 06:44

智能电梯控制模块设计与仿真

本文聚焦于智能电梯控制模块的设计与仿真，采用单片机技术作为核心驱动。通过深入研究电梯系统的工作原理和控制需求，本文提出了一种基于单片机的智能电梯控制模块的设计方案，并通过仿真验证其性能。该设计充分考虑

2023-12-05 02:24