论文研究基于免疫自适应PID的智能车模糊控制 .pdf

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基于免疫自适应PID的智能车模糊控制，郝帅，潘学军，为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质，借鉴生物免疫反馈的调节机理，通过与传统的PID控制器类比，设计了免疫自适应PID