基于ICP算法的ICP点云地图构建——MATLAB.zip

上传：xiexin59403 浏览： 23 推荐： 0 文件：ZIP 大小：1.86KB 上传时间：2020-07-21 01:38:22 版权申诉

对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例，其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现（不包括用于示例的3D模型）。

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