浅谈μC/OS任务调度算法的硬件实现
μC/OSII是源码公开的嵌入式实时操作系统,其任务调度算法的实现颇为精彩。本文对该算法做了简要分析,指出对于一些有硬件算法指令的处理器,仅做移植并直接使用其软件算法是不明智的,相关硬件指令为μC/OSII的优化开辟了广阔的空间。
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