捷联惯性导航轨迹生成器

上传：huayisi 浏览： 17 推荐： 0 文件：RAR 大小：6.61MB 上传时间：2020-08-23 03:03:36 版权申诉

通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。