自主水下航行器模糊自校正航迹控制

基于模糊的自主水下航行器跟踪控制器设计

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2021-04-04 09:58

水下航行器运动控制仿真

水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池

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2020-04-11 23:28

基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制

研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了ac

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2021-02-23 16:14

水下航行器智能航向滑模控制

为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰,未观测到的

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2020-10-27 12:16

基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划

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2021-03-20 06:58

水下航行器协同导航定位

水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

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2019-05-28 12:10

论文研究基于计算流体力学的自主水下航行器研究

自主水下航行器（AUV's）被认为是高级运载工具，能够执行预先设定的任务，而无需与地面进行物理通信或人工协助。由于其出色的特性，这种类型的车辆的研究和开发受到了激励，是军事，科学和工业领域的理想选择。

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2020-06-02 06:32

水下超空泡航行体减阻控制

水下超空泡航行体减阻控制，王京华，于开平，超空泡技术可以大幅提高水下航行速度，根据空泡膨胀独立性原理，研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态和航行体尾部滑行力等流体动

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2020-07-19 06:53

水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

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2021-04-06 23:50

自校正模糊控制器的设计及其应用研究

提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行修改,使系统具有学习功能,从而改善控制器的性能,仿真结果表明该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性.

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2019-07-24 22:28

AIS航迹校正

本文提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改，引入系统噪声和测量噪声，利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计，对船舶轨迹进行平滑和预测处理，能够比较正确地估计出船舶轨迹

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2018-12-31 11:35

模糊自校正PID simulink仿真

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2018-12-09 06:49

 基于总线的分布式水下航行器控制器设计

 提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相

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2021-02-01 16:53

水下航行器导航与定位技术教材

水下航行器导航与定位技术教材包括所有的水下常用导航方式，以及组合导航方式和技术

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2019-05-28 12:10

基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制

基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

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2021-04-19 03:20