cpp CARLASimulator一个用于自主驾驶研究的开源模拟器

上传:u735696828 浏览: 19 推荐: 0 文件:ZIP 大小:18.67MB 上传时间:2020-08-31 08:35:55 版权申诉
CARLA Simulator 一个用于自主驾驶研究的开源模拟器
上传资源
用户评论
相关推荐
carla用于自动驾驶研究开源模拟器源码
卡拉模拟器 CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的,旨在支持自动驾驶系统的开发,培训和验证。 除了开源代码和协议,CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数
ZIP
84.31MB
2021-02-09 06:51
cpp用于WindowsiOS模拟器
用于Windows的iOS模拟器
ZIP
3.61MB
2020-09-20 17:46
自主驾驶车辆源码
自主驾驶车辆 概述 在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点,每个节点用于传感器,在输出层有2个节点用于向前运动和操纵。 创建了10个人,每个人执行活动60秒。 然后计算适应
ZIP
94.11MB
2021-02-22 19:29
matlab开发交通研究自主驾驶模拟框架
matlab开发-交通研究的自主驾驶模拟框架。Mcity自主联网车辆驾驶策略设计仿真。
ZIP
3.82MB
2020-08-08 20:10
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型研究及实现
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
PDF
0B
2019-05-13 12:01
自主驾驶车辆预测避障控制
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求
PDF
128KB
2021-04-04 14:00
论文研究驾驶模拟器洗出算法优化研究.pdf
驾驶模拟器洗出算法的优化研究,白翔道,高春鸣,当今,洗出算法已经广泛应用于驾驶模拟器中。尽管经典洗出算法有很多优点,比如算法结构简单、易于调节、执行速度快,但是它也存
PDF
0B
2020-01-13 13:47
cpp NsJail一个Google开源用于Linux轻量级进程隔离工具
NsJail 一个Google开源用于Linux的轻量级进程隔离工具,利用Linux命名空间和seccomp-bpf系统调用过滤器(借助kafel bpf语言实现)
ZIP
90KB
2020-07-23 02:32
cpp用于监控配置和超频NVIDIAGPU开源工具
用于监控,配置和超频NVIDIAGPU的开源工具
ZIP
0B
2019-08-18 16:25
驾驶模拟器源码
驾驶模拟器
ZIP
264KB
2021-02-23 07:18
Uber自动驾驶自主安全报告
Uber于2018年11月提交的自动驾驶自主安全报告,在其18年3月份发生自动驾驶车辆致人死亡的背景下,该安全报告宣告了Uber对于自动驾驶测试所采取的安全整改措施,以及全面回归自动驾驶开发的决心。
PDF
0B
2019-04-30 09:53
自主虚拟人智能驾驶行为模型研究和实现pdf
描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对
PDF
0B
2019-01-22 15:42
cpp Extraterm是一个用于构建强大终端仿真器开源项目
Extraterm是一个用于构建终端仿真器的开源项目,并使用新功能扩展它以支持现代工作流程。
ZIP
32.06MB
2020-07-23 10:31
cpp用于ESP32概念验证NES模拟器
用于ESP32的概念验证NES模拟器
ZIP
226KB
2020-08-23 01:35
KotCity一个开源城市模拟器
KotCity, 一个开源的城市模拟器
ZIP
3.27MB
2020-11-10 11:08