基于视觉的车道线识别研究_周越.caj
论文仅供学习参考使用。 道路图像预处理部分。首先对道路图像进行感兴趣区域提取,取图像下半部分作为感兴趣区域减少干扰信息;然后分析分量法、最大值法、平均法、加权平均法四种图像灰度化处理方法,采用加权平均法对道路图像灰度化;改进中值滤波法完成预处理图像的滤波操作;运用 OTSU 法对图像进行二值化,提取车道线轮廓信息;最后比较三种边缘检测算子,采用 Canny 算子进行图像的边缘提取。通过平移检测出的左右位置直线,建立包含完整车道线信息的上下边界,确定车道线特征点提取范围。利用车道线宽度限定条件和颜色跃变特征在车道线约束范围内提取车道线特征点。最后用最小二乘法对符合条件的车道线特征。。。
用户评论
相关推荐
论文研究基于机器视觉的快速车道线识别.pdf
为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处,提出一种新的快速车道线识别算法,首先通过对图像的灰度变化分析,得出车道线轮廓像素,然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓,得到
其他文档
0B
2019-09-18 13:28
基于深度学习的车道线检测与识别.caj
基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj 基于深度学习的辅助驾驶系统中行人检测跟踪研究.caj
CAJ
3.14MB
2020-08-09 15:47
基于双目视觉的车道线
作为世界交通运输领域的研究热点，基于双目视觉的车辆自动(或辅助)驾驶系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路行驶线、交通标志、车辆、行人等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车
PPT
0B
2020-05-27 03:36
车道线识别
基于huogh变换的车道线检测改进算法，实现车道线识别
PDF
0B
2019-05-28 13:30
基于图像处理的车道线识别算法研究.pdf
长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough 变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣
PDF
2.34MB
2020-12-17 03:13
基于计算机视觉的手势识别系统研究_周航.caj
基于计算机视觉的手势识别系统研究_周航.caj
CAJ
0B
2019-06-04 12:50
MATLAB车道线识别程序及车道线识别测试视频
包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。
ZIP
0B
2019-05-27 20:25
车道线识别源码
源码为简单的车道线是别的源码，可做到简易低干扰效果的滤波，得到二值化后车道线的图像
CPP
0B
2019-05-14 01:39
基于图像处理地车道线识别算法研究.docx
长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣区
DOCX
1.25MB
2020-12-16 10:39
基于图像处理地车道线识别算法研究.pdf
长春理工大学本科毕业论文 基于图像处理的车道线识别算法研究 摘要 为了提高车道线识别算法的实时性和准确性提出了一种基于改进 Hough变换 的车道线检测方法在车道线的预处理阶段首先确定图像中的感兴趣区
PDF
2.14MB
2020-12-17 03:13
结合机器视觉的车道偏离识别算法研究
首先确定车道偏离检测的目标区域,然后利用数字图像处理技术及多种算法进行处理,将推算出的左右车道线夹角作为判别车辆是否偏离车道行驶的预警依据。实验结果表明,该算法具有较好的稳定性和一定的应用价值。
PDF
368KB
2020-10-27 16:45
论文研究基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究.pdf
基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究,王伟华,,本文针对车载摄像机拍摄的视频图像,为了得到较理想的车道的标识边缘,提出了一种车道标志线检测和跟踪方法,即首先使用反对称双
PDF
283KB
2020-08-22 13:32
基于卷积神经网络的全局车道线检测算法研究.caj
基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj
CAJ
7.11MB
2020-07-17 13:44
一种基于直线模型的车道线识别算法研究
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求，提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后，采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声，应用方向可调滤波器进行边缘提取，在提取过程中对
PDF
0B
2019-03-08 07:11
基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj
毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究，采用扩展卡尔曼滤波的算法。
CAJ
5.4MB
2020-07-17 21:59