内模控制系统的鲁棒机理分析

上传：姜礼清fly 浏览： 29 推荐： 0 文件：pdf 大小：307KB 上传时间：2019-01-02 23:44:08 版权申诉

内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法，分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，并在此基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理