丢包的网络控制系统鲁棒容错控制研究

测试了一种以异步动态系统为模型的具有网络引起的延迟和丢包的网络控制系统,并基于鲁棒性故障,使用混合系统技术分析了具有传感器故障和执行器故障的网络控制系统的完整性设计。容忍控制理论。 基于线性矩阵不等式的可行解,给出了控制器的参数表达式。 在详细的理论分析的基础上提供了仿真结果,进一步证明了所提方案的有效性。