RANSAC剔除错误匹配点对ransac_inlier.cpp

上传:ms11812 浏览: 22 推荐: 0 文件:CPP 大小:4KB 上传时间:2020-09-28 03:48:49 版权申诉
点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对,输入的是匹配点对,输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
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