ms11812
这家伙很懒，什么也没写
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基于地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法
通过分析多期、多平台城市道路激光点云数据的特点，本文提出一种基于地理实体目标特征的点云配准方法。该方法选取固定地理实体作为配准基元，消除动态变化因素对配准的影响。同时，利用特征值、形状指数和八叉树均匀划分的优势，提取关键点来构建约束条件。针对点云空洞或密度不均对4PCS算法的影响，通过关键点的分布均匀性提高对应四点基的识别度和配准成功的概率。此外，采用双向K近邻搜索的方式来剔除错误的匹配点对，以避免点云缺失对ICP配准精度的影响。最后，本文完成了道路场景多期车载激光点云以及车载与固定站激光点云的配准。可视化分析和定量评价结果表明，该方法能较好地解决城市道路场景多次采集的MLS点云位置不一致以及TLS与MLS点云数据配准难度大的问题。虽然在提高TLS与MLS点云数据的配准精度上还有待进一步改进，但本文方法已经在实际工程应用中取得了较好效果。
pdf
3.64MB
2023-10-19 17:21
Armadillo.pcd
PCL学习系列文章里边用的实验数据,对应于PCL ISS关键点提取,其它代码里边也可使用。非常好用的数据,赶快来下载吧!
PCD
778KB
2021-02-15 20:34
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
用于open3d点云裁剪实验的实验数据,非常好用,亲测可行
RAR
3.57MB
2020-11-21 19:23
带有高斯噪声的斯坦福兔子ro.pcd
带有高斯噪声的斯坦福兔子点云数据。用于PCL中的高斯滤波测试。
PCD
2.51MB
2020-11-17 16:45
点到面的ICP配准算法
点到面的ICP配准算法
PY
2.16KB
2020-10-02 15:33
liblas VS2013x64.rar
liblas是一款读取las点云数据的库,该版本适配VS2013。亲测可用,欢迎下载!!!!libLAS is a C/C++ library for reading and writing the very common LAS LiDAR format. The ASPRS LAS format is a sequential binary file format used to store data from LiDAR sensors and by LiDAR processing software for data interchange and archival. See Feat
RAR
33.83MB
2020-10-02 01:37
RANSAC剔除错误匹配点对ransac_inlier.cpp
点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对,输入的是匹配点对,输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
CPP
4KB
2020-09-28 03:48
交互式迭代最近点算法interactive_icp.cpp
按下空格键进行一次迭代,清晰明了地看出迭代最近点ICP算法的每一步计算。
CPP
7.21KB
2020-08-31 19:03
Python实现ICP配准
Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。
PY
2.13KB
2020-08-30 02:06
PCL点云库从入门到精通圆柱体模型分割代码
圆柱体模型分割代码。很实用的
CPP
6.73KB
2020-08-22 05:42