Python实现ICP配准
Python实现三维点云点对点的迭代最近点ICP配准算法,并计算均方根误差RMSE来评价配准结果的优劣。
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ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料
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这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。
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icp配准源代码
点云icp配准
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对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。
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icp粗配准.cpp
icp点云配准算法
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2020-12-31 22:16
点云配准ICP算法
这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合新手学习，同时也希望大家可以对我提出意见改正
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2018-12-27 07:03
SAC_IA粗配准加ICP精配准
SAC-IA粗配准+ICP精配准 采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先
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点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现
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2019-04-28 18:30