SAC-IA粗配准+ICP精配准

上传：witnessyin 浏览： 49 推荐： 0 文件：CPP 大小：8.41KB 上传时间：2019-04-13 10:02:14 版权申诉

SAC-IA粗配准+ICP精配准采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH ICP算法基于SVD